#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include "hal.h"

#include "usbcfg.h"

int main(void) {
  halInit();
  chSysInit();

  usbDisconnectBus(&USBD1);
  chThdSleepMilliseconds(1500);
  usbStart(&USBD1, &usbcfg);
  usbConnectBus(&USBD1);

  while(true) {
    chThdSleepMilliseconds(1000);
  }
}